一种清洁型化工粉料自动拆包机

本发明涉及粉料包装袋拆包技术领域，且公开了一种清洁型化工粉料自动拆包机，包括步进升降平台、拆包机机架以及六自由度抓袋机械手，拆包机机架上设置有外壳，外壳内设置有除尘腔和拆包腔，除尘腔内设置有输送除尘结构，拆包腔内设置有倾斜设置的输送固定结构，输送固定结构包括若干伸缩固定刺，拆包腔内设置有割开结构和废袋拨辊，废袋拨辊上设置有若干伸缩拨爪，废袋拨辊处设置有螺旋输送装置，拆包腔的出口处设置有粉料输送装置。本发明采用上述结构的自动拆包机，能够对化工粉料包装袋进行自动抓取、输送、定位固定、高效卸料，废袋收集，整个拆包过程是在除尘腔和拆包腔两个腔体内完成，能够防止粉料被污染，亦可避免粉料污染环境。