一种四向穿梭车及仓储系统

本发明涉及物流仓储技术领域，公开了一种四向穿梭车及仓储系统。该一种四向穿梭车包括车体以及用于驱动车体在预设的轨道上行走的行走组件；所述车体上设置有伸叉、用于调节伸叉的夹持间距的调节组件和用于控制伸叉的伸出长度的伸缩组件；所述伸叉在其伸出方向的一端设置有可翻转的搂料机构；所述车体上还设置有执行机构，所述伸缩组件包括用于驱动伸叉向所述车体外伸出的伸缩电机，所述执行机构电连接伸缩电机。本发明能够根据精准地设置伸叉的伸出的长度和夹持间距，可以匹配规格尺寸不一的货物，提高了调度的灵活性和稳定性。