一种双排同步上-下料装置

本发明公开了一种双排同步上下料装置，包括双排治具同步线、双排同步夹爪以及同步夹爪驱动组件；双排治具同步线包括安装板，安装在安装板上的双排同步线框架以及两条用于输送电池的输送线，两条输送线沿前后方向平行布置在双排同步线框架上，输送线沿输送方向布置有若干用于承载电池的同步带治具；双排同步夹爪包括移动连接板、同步夹爪安装板、薄型气爪、夹爪组件，移动连接板安装在同步夹爪驱动组件的驱动端，同步夹爪驱动组件用于驱动移动连接板上移或下移；每排电池对应一对薄型气爪；夹爪组件相互配合形成用于夹持电池的夹爪，薄型气爪驱动两侧的夹爪组件张开或合拢。本发明实现了机械手周期上下料转同步线的连续输出。