一种模块化可重构全向传送系统及控制方法

本发明公开了一种模块化可重构全向传送系统，包括多个传送单元、第一传感检测模块和控制系统，多个传送单元可独立拼接成呈阵列状的传送区域，每个传送单元均包括单元基座、传送带和调向机构，单元基座的顶部设置有调向机构，传送带设置在调向机构的顶部，调向机构设置为能够调节传送带的输送朝向，每个传送带上均设置有第一传感器检测模块，第一传感器检测模块用于检测物体在当前传送带上的位置信息及负载状态，每个传送单元和每个第一传感器检测模块均与控制系统电连接。可以通过调向机构使得传送带具有任意方向输送的能力，从而实现复杂的合流、分流、旋转和错位传送。并且，传送单元采用独立拼接的方式，可以大幅提升场地的空间利用效率。