基于AI视觉测量的无人值守斗轮机碰撞规避方法

本发明涉及碰撞规避技术领域，具体公开了基于AI视觉测量的无人值守斗轮机碰撞规避方法，应用于同轨道前后作业的第一斗轮机和第二斗轮机，包括以下步骤：步骤S1：在第二斗轮机回转平台设置双目视觉采集点，在前车尾部左右边界分别设置左、右标识点，在后车悬臂末端设置第二标识点；步骤S2：实时采集双目左右图像，识别三个标识点的像素坐标并计算其与采集点的空间距离；基于预先标定的像素坐标与真实方位角的映射关系，将三个标识点的像素坐标转换为对应方位角，由前车左右标识点的方位角划定危险区域区间；步骤S3：实时判定后车悬臂的当前方位角是否落入危险区域区间，根据判断结果对第二斗轮机的作业动作执行分级防撞控制。