六轴螺旋输送绞龙多通道同步给料系统及控制方法

本发明涉及粉粒体物料输送设备技术领域，公开了六轴螺旋输送绞龙多通道同步给料系统及控制方法，包括进料斗；均流式进料分配箱配备渐扩式分配腔、多个导流板与五个由微型气缸驱动的可调分料阀；六根绞龙管布置于均流式进料分配箱底部；六套独立驱动模块与绞龙管内部螺旋轴连接；六个称重模块位于绞龙管出料口下方；六个扭矩传感器安装于螺旋轴端部；控制模块结合称重模块与扭矩传感器反馈信号调节独立驱动模块转速及微型气缸伸缩位置。本发明通过配置独立驱动模块结合称重模块执行多通道流量解耦同步调节，同步利用扭矩传感器监测负载并联合可调分料阀改变内部分配流向完成导流降载，避免绞龙管发生拥堵停机故障。