一种订书针圆料盘抓取推进上料装置

一种订书针圆料盘抓取推进上料装置，包括电动推缸夹取装置、两侧垂直翻转装置、丝杆推进送料装置。电动推缸夹取装置由内胆框架、电动推缸、圆齿条、轴承型直齿轮、导套、导杆、直线轴承、夹爪、轴类固定座组成，两侧垂直翻转装置由固定外壳、链传动组、无油衬套、固定销轴、减速电机组成，丝杆推进送料装置由丝杆、丝杆螺母、支撑轴固定板组成。支撑轴由电动推缸带动两侧夹爪夹紧圆料盘外边缘。通过减速电机转动将内胆框架翻转90度，并且通过电磁销实现精准定位。通过锥齿轮组转动，带动丝杆旋转，进而丝杆螺母沿丝杆轴线方向运动，进而能够将物料成功推入上料架，实现上料过程。本发明能够完成自动取料上料工作，提高生产效率，降低生产成本。