冲压件的矩阵式自动装料装置及其装料方法

本发明公开了一种冲压件的矩阵式自动装料装置及其装料方法，属于自动化生产设备技术领域。装置包括机架、接料输送机构、旋转驱动机构、伸缩驱动机构及控制器。旋转驱动机构的竖直旋转轴线位于上游输送机构出料端下方，接料输送机构绕该轴线转动设置，使冲压件落入接料输送机构时的摆放方向由其与上游出料端的相对位置决定，与接料输送机构的转动角度无关；控制器配置为：先将接料输送机构的出料端定位至目标格子上方，再控制上游输送机构释放冲压件，最后启动接料输送机构将其送入目标格子。本发明将旋转轴线设于上游输送机构出料端正下方、配合先定位后放料的时序控制，确保冲压件落入任意目标格子时角度和方向一致，且结构紧凑、成本低。