一种可开合的动力传动机构

本申请涉及机械传动技术领域，提供了一种可开合的动力传动机构，包括机架、驱动电机、双行星齿轮传动组件、一对对称设置的摆臂摇杆复合构件及开合驱动组件；驱动电机安装于机架，双行星齿轮传动组件与驱动电机连接并输出两路转向相反的同步旋转动力，摆臂摇杆复合构件承载双行星齿轮传动组件且铰接安装于机架，开合驱动组件驱动摆臂摇杆复合构件在闭合与张开位置间摆动以带动双行星齿轮传动组件摆动，且在摆动全行程中双行星齿轮传动组件内部各配合部件的相对位置与啮合中心距保持恒定。本申请解决了单动力源驱动下开合易脱齿的问题，提升了传动稳定性与使用寿命。