一种基于模型预测控制的高速电梯动态调平系统

本发明公开了一种基于模型预测控制的高速电梯动态调平系统，包括状态感知单元、预测控制单元、动态调平执行单元及能量协同管理单元。状态感知单元包含高精度定位模块、六维力传感器阵列及惯性测量单元，用于实时监测轿厢状态，并通过接口与预测控制单元连接。预测控制单元包括MPC控制器、电梯动力学预测模型库及自适应修正模块，依据监测数据进行分析和预测，生成控制指令。动态调平执行单元根据控制指令实现对轿厢的精确调平控制。能量协同管理单元回收制动能量并优化能耗分配。本发明提高了调平精度和乘坐舒适度，同时降低了调平过程中的能耗和运行成本，确保了系统在不同工况下的高性能运行，降低了运行成本和对电网的冲击。