一种立井刚性罐道抗抖动形变数据采集装置及检测方法

本发明涉及煤矿设备安全检测技术领域，提供了一种立井刚性罐道抗抖动形变数据采集装置，包括座体，所述座体上安装有数据采集组件及数据终端；所述数据采集组件包括支架，所述支架上设有线激光器和工业相机，所述工业相机上安装有IMU单元。借此，本发明通过通过线激光主动投射形成罐道轮廓，不需要依靠井下自然纹理或稳定角点，适合低照度、弱纹理的立井环境。本发明还提供了一种检测方法，针对罐笼短时抖动引起的旋转畸变和平移畸变进行了旋转补偿和平移补偿，为立井提升系统维护和安全评估提供了更可靠的数据基础。