融合BIM的阀组吊装激光投影安全区自适应调整方法

本发明公开了融合BIM的阀组吊装激光投影安全区自适应调整方法，涉及工业智能化施工与安全管控技术领域，旨在解决现有BIM安全规划与现场实时工况脱节、安全边界无法随吊装高度和摆动状态动态调整的技术问题；本发明从BIM模型中提取吊装路径关键点及与高度关联的预设安全半径参数，映射至施工现场坐标系生成AGV可移动路径，实时获取吊钩高度和吊装物摆动状态，计算基础投影边界并动态补偿生成含多级警示级别的动态安全边界信息，控制AGV沿路径移动并驱动激光投影模组投射出自适应调整的色光分区，在摆动超限或路径偏离时触发增强型安全警示策略。本发明实现了吊装安全区随工况变化的动态精准防护，适用于大型阀组吊装作业的安全管控。