一种基于工业视觉的棉籽智能剥壳筛分色选一体化装置

本发明涉及棉籽加工设备技术领域，具体为一种基于工业视觉的棉籽智能剥壳筛分色选一体化装置，包括外壳，所述外壳的一侧螺接有轧棉机，所述外壳的内侧壁安装有两个位置对称的视觉检测头，所述外壳的内部设置有筛分色选机构，所述外壳的内腔底活动连接有托板，所述托板的下端安装有横向晃动结构，本发明通过，轧棉机对棉籽剥壳除杂并梳理成连续棉网，输出至托板表面；大履带带动各组挑起机构循环移动，磁吸结构吸附磁吸板抬升 U 形滑杆，驱动展开板托举棉网向前输送，托板同步往复振动松动棉内杂质；灯条配合视觉检测头完成透射色选除杂，输送末端磁吸分离使棉网下落，往复形成 S 形铺叠收纳，实现一体化连续加工。