一种全工况适用的深海采矿运动响应和载荷抑制系统

本发明公开了一种全工况适用的深海采矿运动响应和载荷抑制系统，其中浮力材采用高性能复合材料并根据立管不同深度的受力要求分段布置，分布式垂荡抑制结构设置于提升立管的下部且包括空间结构和多个垂荡抑制单元，各垂荡抑制单元沿提升立管分布设置，并通过空间结构相互连接与支撑，垂荡抑制单元采用复合式结构设计且包括框架和复合板，中继舱为瘦长型结构，空间结构将中继舱与垂荡抑制单元固定连接，中继舱通过将垂荡板直接安装于中继舱外部框架或空间结构上，输送软管用于连接中继舱与采矿车。本发明实现了全工况立管抑振降载，有效抑制垂荡并降低顶端动态载荷，兼具高可靠性、良好经济性，且不缩减中继舱产能。