一种硬岩自适应破岩装置、掘进机及其破岩方法

本发明公开了一种硬岩自适应破岩装置、掘进机及其破岩方法，涉及矿山巷道掘进设备技术领域。所述硬岩自适应破岩装置包括偏心斜切刀盘、定向振动单元与集成化驱动调控机构，刀盘偏心旋转可产生固有振动力，驱动调控机构可同步实现刀盘旋转驱动与激振方向调节，使激振力始终与刀盘切割轨迹保持平行，外部激振力与刀盘固有振动力沿切削方向定向叠加。所述掘进机包含所述硬岩自适应破岩装置与撑靴定位、刮渣排渣配套系统。所述破岩方法实现了激振方向自适应匹配、振动力定向耦合叠加与参数闭环调节。本发明可大幅提升激振能量利用率，强化硬岩破岩效率，提高设备集成度，降低施工成本，适用于深部矿山硬岩巷道等狭小断面的掘进施工作业。