一种基于无人机的风机叶片表面缺陷检测设备

本发明公开了一种基于无人机的风机叶片表面缺陷检测设备，其结构包括支杆、机翼、旋桨、机体、监测装置、支脚，本发明设备双侧设置可自适应调节的探测组件，依托万向节、导向钢球及弹性联动结构带动摄像头多角度灵活偏转，配合红外测距传感器完成叶片全域图像采集与间距监测，有效消除检测盲区，机体底部的检测组件配备柔性贴合结构、弹性伸缩辅助测件与环形多点位接触测件，可根据叶片的不同曲面弧度自适应贴合，精准识别裂纹、掉漆、凹陷、磨损等各类细微缺陷。整机集成无线传输、主控与供电模块，搭配弹性防护支脚与密封壳体，结构稳定、环境适应性强。本发明有效提升风机叶片缺陷检测的精度与全面性，降低漏检、误检概率，提升巡检作业效率。