一种可实现轴承均衡承载的三轴式取力器及取力方法

本发明涉及一种取力器及取力方法，具体涉及一种可实现轴承均衡承载的三轴式取力器及取力方法，用于解决现有取力器在外部接口和安装空间不变的约束下，单排直线传扭路线导致大幅提升扭矩时轴承承载集中、损伤风险高的问题。本发明包括取力器壳体组件及换挡组件；取力器壳体组件从上至下依次设有介轮轴、输入轴及输出轴；输出轴的伸出端用于与车载作业执行部件相接；介轮轴上安装有取力介轮，输入轴上安装有输入双联齿轮，输出轴上设有滑套及安装有输出齿轮；输入双联齿轮包括第一齿部和第二齿部；取力介轮分别与单中间轴结构变速器的内部齿轮及第一齿部啮合；第二齿部与输出齿轮啮合，以形成几字型传扭路线；传递动力至车载作业执行部件。