一种工业机器人减速机用输出轴稳定支撑机构

本发明涉及减速机输出轴支撑技术领域，公开了一种工业机器人减速机用输出轴稳定支撑机构，包括输出轴本体，输出轴本体外侧设置有多个用于对输出轴本体夹持定位的夹持组件，多个夹持组件外侧设置有用于辅助夹持组件沿直线移动的定位组件，驱动机构内部驱动轴带动蜗杆旋转，通过蜗轮、蜗杆啮合传动将扭矩传递至蜗轮，蜗轮带动支撑钢圈、挡板整体回转，控制槽口推动控制销，在定位组件导向轨的限位作用下，将圆周转动转化为夹持组件的径向平移，完成夹持机构的松脱动作，顶升机构依靠液压杆驱动连杆滑轮组件运动，调节上支撑板的整体高度，快速完成机构对位避让，直接取出输出轴本体进行更换维护。