齿轮副的过隙控制方法、装置、控制器、车辆及程序产品

本申请公开了一种齿轮副的过隙控制方法、装置、控制器、车辆及程序产品。包括：在检测到扭矩换向工况被触发后，在第一阶段，基于驾驶需求扭矩和预设的换向保持扭矩，控制驱动电机输出第一执行扭矩；第一执行扭矩为维持齿面贴合的扭矩；在第二阶段，获取第二阶段的初始时刻对应的初始轮速和初始从动端转速；在各时刻基于对应的实际轮速与初始轮速之间的轮速差对初始从动端转速进行修正，得到相应的第一修正从动端转速；根据各时刻的第一修正从动端转速控制驱动电机输出第二执行扭矩，以调整齿轮副过隙过程的扭矩变化梯度。通过本申请提供的技术方案可以更加精准地调整齿轮副过隙过程的扭矩变化梯度，削弱噪声和纵向抖动，提高扭矩换向的平顺性。