基于无人机图像AI识别与火控联动的激光反无人机系统

本发明涉及低空安防技术领域，尤其是基于无人机图像AI识别与火控联动的激光反无人机系统，包括硬件模块和软件模块，所述硬件模块与软件模块通信连接，软件模块通过融合多特征的无人机AI识别算法、LK金字塔光流运动估计算法和高速卡尔曼滤波跟踪算法实现目标精准识别与持续锁定，基于识别跟踪结果通过火控‑激光自适应跟踪打击算法实现火控联动，同时通过分级防控指令调度算法对入侵无人机执行分级探测、干扰与打击；实现无人机的精准识别、稳定跟踪与火控‑激光的毫秒级联动，解决传统反无人机系统识别精度低、联动响应慢、分级防御弱的问题，实现对低小慢无人机的全天气、高精度、自动化分级反制。