钢覆面背肋检测装置及机器人、钢覆面切割方法

本发明公开了一种钢覆面背肋检测装置及机器人、钢覆面切割方法，能够适用于各类场景下的钢覆面背肋检测，且检测过程安全、简便。钢覆面背肋检测装置包括霍尔探头阵列和信号接收处理装置。霍尔探头阵列用于对钢覆面上多个位置的磁通强度进行检测，并输出对应的检测信号。信号接收处理装置与所述霍尔探头阵列电连接，用于接收所述检测信号，根据所述检测信号判定所述钢覆面上的背肋与所述霍尔探头阵列的相对位置。