一种用于螺旋焊管焊缝跟踪的电磁传感器、方法及系统

本发明公开了一种用于螺旋焊管焊缝跟踪的电磁传感器、方法及系统，属于螺旋焊管加工技术领域，本发明的电磁传感器采用一体成型E型磁芯，中间磁柱缠绕初级线圈，两侧磁柱对称布置两个次级线圈，焊缝跟踪时向初级线圈通入低频交变电流产生交变磁通，焊缝会分割磁通，依据电压差值与相位即可判定焊枪偏移方向与位移量。系统由电磁传感器、单片机及焊枪运动控制系统组成，实现实时修正焊枪位置。本发明结构简单、磁路性能优异，抗干扰、灵敏度高，有效解决了传统电弧、激光传感器在窄坡口、强反光工况下跟踪失效的问题，适配螺旋焊管埋弧焊作业，跟踪精度与运行稳定性显著提升。