一种多通道弹性波路面指纹建图与匹配定位方法及系统

本发明涉及车辆智能感知技术领域，具体为一种多通道弹性波路面指纹建图与匹配定位方法及系统，该方法包括以下步骤：利用多通道弹性波传感器模块采集车辆或移动平台与局部路面相互作用产生的多通道弹性波信号；利用模拟前端模块对所述多通道弹性波信号进行放大、滤波、阻抗匹配和抗混叠处理，并利用ADC采样模块对处理后的信号进行多通道同步或近似同步采样，按照预设采样包时长形成多通道采样数据包；利用MCU处理模块将连续若干多通道采样数据包组合为统计窗口，并在统计窗口内提取窗口级时域特征、频域特征和通道分布特征。本发明实现无视觉、无激光条件下的局部路面重定位，有效解决现有视觉/激光方案对外部环境依赖强的问题。