一种基于Cramer-Rao不等式的定轨精度评估方法

本发明涉及定轨精度评估技术领域，具体公开了一种基于Cramer‑Rao不等式的定轨精度评估方法，包括：步骤S1，获取目标的观测序列；步骤S2，根据观测序列计算得到观测序列真值和观测误差；步骤S3，根据观测序列真值、观测误差和Cramer‑Rao不等式确定Fisher信息矩阵；步骤S4，将观测序列相对于预设初值的偏导数分解为观测方程和状态转移矩阵；步骤S5，根据观测方程、状态转移矩阵和Fisher信息矩阵确定定轨精度。本发明无需实施定轨，即可快速、准确地估计特定观测数据和测量精度下的最优定轨精度；能够为空间目标观测任务规划、地基传感器布局优化、天基传感器构型设计优化等奠定理论基础。