一种面向岸基水位监测的电动滑轨式可调基线双目视觉装置

本发明公开了一种面向岸基水位监测的电动滑轨式可调基线双目视觉装置，包括支撑平台、驱动电机和双向一体化丝杆的电动滑轨组件、对称安装于左/右移动滑台上的双目相机组件、基线位置检测模块等。微处理器根据水面特征区域的最大/最小视差和质量反馈，通过时空双重滞后机制自适应换档并控制单电机消隙运行；在滑台精确到位后，参数调用模块调取专属参数组，并结合磁栅尺反馈的实际位移实时修正外参平移向量分量。通过核心微处理器驱动单电机控制双向一体化丝杆对称调节双目相机的物理基线，使其能根据水面目标距离变化在短基线、中基线和长基线间动态调节，解决了固定基线双目无法兼顾近距离大公共视场与远距离高视差分辨率的内在矛盾。