一种铲运机称重的方法、装置、电子设备及存储介质

本申请提供了一种铲运机称重的方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：响应于铲运机铲装物料后大臂的举升动作，采集位移数据，当位移数据从零连续递增时，采集举升油缸的压力数据、坡度角数据及油液温度数据；对位移数据采用滑动窗口算法分析行程变化量以判定举升稳定；基于坡度角数据对压力数据进行修正得到第一修正压力；再基于油液温度数据对应的修正系数进行二次修正得到等效静压力；根据等效静压力和油缸有效面积计算并输出物料重量。本申请通过位移触发、滑动窗口稳定判定及坡度与油温双重补偿，实现了复杂工况下物料重量的高精度自动计量，并在作业循环结束后自动复位待命，提升了称重精度与连续作业效率。