一种基于仿生时域中央凹采样的非视域目标定位方法及计算机存储介质

一种基于仿生时域中央凹采样的非视域目标定位方法及计算机存储介质，属于非视域目标定位技术领域，为了解决时间采样资源分配不均、低信息贡献区域采样冗余较大的问题，本发明通过在全测量时间窗口内以粗时间bin采集中介墙回波直方图，确定时间参考锚点和目标回波时间窗口，并以细时间bin或多级非均匀时间bin采集目标回波直方图，根据光子飞行时间测量结果计算隐藏目标三维位置，能够减少低信息贡献区域的采样冗余，适用于墙后人员定位、自动驾驶遮挡区域预感知、废墟搜救和隐藏目标探测等领域。