一种隧道衬砌雷达检测的姿态补偿装置及方法

本发明公开了一种隧道衬砌雷达检测的姿态补偿装置及方法，涉及隧道衬砌无损检测技术领域，包括柔性滑靴、自适应压紧机构、安装基座，自适应压紧机构连接于柔性滑靴和安装基座之间；柔性滑靴套设于雷达天线外周，滚轮式贴壁行走组件或低温耐磨滑移式贴壁行走组件通过雷达天线工作面两侧的通用安装部择一安装；压力传感器设置于自适应压紧机构的受力传递路径上；导向杆穿过安装基座和浮动连接座并与二者轴向滑动配合，其位于安装基座和浮动连接座之间的杆段套设有弹性压紧件。本发明能够自适应调整柔性滑靴的法向贴壁位置，并根据姿态参数对雷达检测数据进行补偿，减少天线跳动、翘起和脱离现象，并克服现有技术中异常雷达道难以识别和修正的不足。