基于交互式多模型粒子滤波的低空多径雷达仰角跟踪方法

本发明提供了一种基于交互式多模型粒子滤波的低空多径雷达仰角跟踪方法，包括：对多通道三坐标雷达接收到的各目标回波复信号进行距离‑多普勒二维处理并构造复单脉冲比观测向量；基于复单脉冲比观测向量构建双模型状态观测模型；双模型状态观测模型包括有多径观测模型和无多径观测模型；根据上一量测周期的目标仰角估计值及天线方向图函数计算动态多径空间增益因子，并重构双模型状态观测模型的模型状态转移概率矩阵；基于重构后的模型状态转移概率矩阵执行交互式多模型粒子滤波，将得到的各模型的粒子滤波状态估计及模型后验概率进行状态融合，输出目标仰角跟踪结果。本发明可以提高低空多径环境下目标仰角跟踪的准确性、稳定性和环境适应性。