一种基于雷达的无人机早识别方法

本发明涉及无人机分类识别技术领域，具体涉及一种基于雷达的无人机早识别方法。对获取的当前观测时长下的雷达信号片段进行预处理，得到预处理后的信号片段；基于所述预处理后的信号片段，筛选得到具有无人机微多普勒特征信息的分量层，并对所述分量层进行重构，得到微动分量重构信号片段；基于所述预处理后的信号片段和所述微动分量重构信号片段，组成双图谱输入；将所述双图谱输入输入预训练的递进观测早识别网络模型，得到当前观测时长下的分类置信度，当所述分类置信度满足预设触发条件时提前输出无人机类别结果，否则返回继续观测。本发明能够在保证识别准确性的同时，减少不必要的雷达采集等待时间，兼顾识别的鲁棒性和实时性。