基于双自编码器的地波雷达自适应航迹融合方法及系统

本发明提出了一种基于双自编码器的地波雷达自适应航迹融合方法及系统，涉及雷达数据处理技术领域。方法包括：获取包括仿真T/R单基地局部航迹和仿真T‑R双基地局部航迹的仿真双雷达航迹对，输入航迹融合子网络生成融合航迹；将融合航迹输入航迹重构子网络重构两航迹；基于损失函数对两子网络进行两阶段训练；第一阶段利用仿真双雷达航迹对两子网络组成的双自编码器网络进行自监督训练，第二阶段利用实测标注样本对第一阶段训练的航迹融合子网络进行有监督微调；将待融合航迹对输入训练好的航迹融合子网络，得到航迹融合结果。本发明通过双自编码器两阶段训练架构，有效提升复杂观测几何下双雷达航迹融合精度与泛化能力。