基于顶装毫米波雷达点云时序建模的跌倒检测方法及系统

本发明涉及毫米波雷达目标探测与人体行为识别技术领域，尤其涉及一种基于顶装毫米波雷达点云时序建模的跌倒检测方法及系统。获取顶装毫米波雷达生成的连续雷达点云帧，经地面参考坐标转换、背景抑制及空间自适应筛选，经自适应邻域聚类、人体置信度确定及跨帧关联获得连续人体目标点云序列；提取人体空间形态、运动变化及点云分布特征，构建连续人体时序状态序列；利用由非跌倒行为训练的点云时序状态一致性编码模型进行多尺度状态差分、状态记忆更新、当前状态重构及下一时刻状态预测，融合得到综合异常评分，依据动态判定阈值、连续有效异常帧数量和累计超阈强度确认跌倒事件，更新下一检测周期的空间筛选参数及聚类参数。