一种基于连续域测角和点云增密的跌倒检测方法及系统

本发明涉及毫米波雷达人体跌倒检测技术领域，尤其涉及一种基于连续域测角和点云增密的跌倒检测方法及系统。采集多输入多输出调频连续波毫米波雷达回波数据，进行距离维变换、多普勒维变换及通道相位校正，获得径向距离、径向速度和阵列通道观测向量；基于阵列流形和连续角度域稀疏约束进行无网格二维角度重构，结合雷达安装高度和安装俯仰角生成地面参考三维点云；确定人体目标点云簇并建立目标锚点轨迹，对历史实测点进行径向运动补偿并与当前实测点时空聚合；基于局部自适应切平面推断点云稀疏区域的法向深度，生成概率补全点；根据人体空间形态特征、雷达运动特征和两类特征的时序变化确定跌倒状态。本发明适用于毫米波雷达人体跌倒检测。