基于无人机和路侧节点的激光雷达动态布设方法及系统

本发明属于激光雷达布设技术领域，公开了一种基于无人机和路侧节点的激光雷达动态布设方法及系统，该方法包括：获取目标区域的感知需求数据，基于所述感知需求数据确定感知需求等级；基于感知需求等级，生成协同调度策略，协同调度策略用于指示感知资源的动态调整；基于所述感知需求等级调整固定感知节点的工作模式，响应所述感知需求等级，判断固定感知节点调整工作模式后的状态，若所述固定感知节点调整工作模式后仍无法满足所述感知需求等级对应的感知要求，基于判断结果调度移动感知单元前往目标区域，既能在常规需求下优先利用低功耗、低成本的路侧固定节点，又能在高需求或突发场景下快速补充移动感知单元，提升了响应效率与资源利用率。