安全测距电路、机器人、安全设备和安全控制系统

本申请涉及仓储物流技术领域，公开了一种安全测距电路、机器人、安全设备和安全控制系统。该安全测距电路包括第一测距芯片、第二测距芯片和安全处理模块；第一测距芯片被配置为：广播第一测距请求，并接收目标障碍物响应于第一测距请求发送的第一响应信号；第二测距芯片被配置为：广播第二测距请求，并接收目标障碍物响应于第二测距请求发送的第二响应信号。安全处理模块被配置为：基于第一响应信号确定与目标障碍物之间的第一距离，基于第二响应信号确定与目标障碍物之间的第二距离；基于第一距离和第二距离，输出用于控制机器人的运动状态的安全控制信号。本申请在保证机器人运行效率的前提下，提高了人机混行的安全等级要求。