一种基于证据得分的雷达双分支融合跟踪方法

一种基于证据得分的雷达双分支融合跟踪方法，属于雷达目标检测与跟踪领域。该方法为：基于雷达回波数据分别得到神经网络检测分支输出的第一目标候选和传统检测分支输出的第二目标候选；根据空间位置关系及多普勒信息、目标尺寸信息中的至少一种，对第一目标候选和第二目标候选进行匹配，生成关联目标候选；计算关联目标候选的准入证据得分和轨迹证据得分；基于关联目标候选与已有轨迹的关联结果，利用准入证据得分进行直接建轨或延迟建轨判断，利用轨迹证据得分更新暂态轨迹或确认轨迹的当前帧证据状态；当暂态轨迹满足确认条件时，将暂态轨迹转换为确认轨迹；当确认轨迹满足预设输出条件时，输出目标跟踪结果。