定位方法、电子设备及存储介质

本申请涉及设备定位技术领域，公开了一种定位方法、电子设备及存储介质，该方法应用于第一设备，包括：向第二设备所在的空间内发送超声波信号，以使第二设备在接收到超声波信号的情况下反馈第一回波信号以及第二设备的同步标识，同步标识用于表征第二设备已成功反馈第一回波信号；在接收到待检测回波信号的情况下，确定接收到同步标识的第一时间与接收到的待检测回波信号的第二时间的接收时间差；在根据接收时间差判定待检测回波信号为第一回波信号的情况下，基于待检测回波信号对第二设备进行定位。由于本申请可以在接收到回波信号的情况下，直接根据接收同步标识和回波信号的时间差判定回波来源，进而可以提升定位的实时性。