一种声学弱目标跟踪方法及系统

本发明公开了一种声学弱目标跟踪方法及系统，包括：步骤1：获取时间方位历程图，对已知的弱目标位置和强目标位置分别进行频率‑时间特征提取，基于频点响应差异构造初始二值掩膜；步骤2：基于弱目标的特征频谱利用二值掩膜对BTR进行选择性增强，并更新二值掩膜；步骤3：在增强BTR上进行局部最大值搜索，转至步骤2，直至搜索时间达到设定值，实现弱目标跟踪。本发明采用强弱目标轨迹交叉区域，有效抑制目标特征混淆，防止误判或目标切换；融合多帧观测信息，保持弱目标在遮挡或干扰条件下的轨迹连续性，适应高噪声、多目标交叉等复杂声学应用场景。算法结构简单、计算开销低，可无缝嵌入现有声呐图像处理与跟踪系统。