一种基于RTK定位的室外信标标定方法、装置、设备和介质

本发明公开了一种基于RTK定位的室外信标标定方法、装置、设备和介质，所述方法基于地图图像上的离散建模点及其RTK定位数据，建立地图像素坐标与地理坐标之间的初始映射模型；在实时定位过程中，获取RTK设备的实时定位数据，根据所述初始映射模型将所述RTK设备的实时定位数据转换为地图上的像素坐标；将实时定位数据及其对应的像素坐标作为新增标定点；利用所述新增标定点更新所述初始映射模型。通过本申请解决了传统标定方法所带来的效率低下以及映射模型固化而出现的精度下降的问题。