基于潜行器多源感知的水下岩体劣化几何参数提取方法

本发明公开了基于潜行器多源感知的水下岩体劣化几何参数提取方法，涉及库岸地质灾害探测技术领域。构建包含各类地质分区的水下巡检对象模型，采用粗扫、精查、复核三级自适应巡检路径搭配动态采集调节机制，搭载多类感知设备同步采集光学、声学、定位及环境多源数据；对多源信息开展时空配准与高程统一换算，分别识别裂隙、岩腔或凹腔、溶蚀—潜蚀、块体切割四类岩体劣化并提取几何参数，计算各类劣化发育指标后加权得到综合劣化评价指数，生成标准化劣化参数包。参数包可直接作为危岩稳定计算输入数据，配套公开电子设备与存储介质。本发明实现水下岩体隐蔽损伤全方位、可量化探测，适用于水库涉水危岩隐患排查、航道安全与库岸地质灾害防控。