一种无人机夜间标志牌检测双侧独立可调补光装置及调节方法

本发明公开了一种无人机夜间标志牌检测双侧独立可调补光装置及方法，涉及相机灯光联合技术领域，装置中，挂载架安装于无人机主体下方，相机设置于挂载架中部，两组补光调节组件分设于相机两侧；每组补光调节组件包括信号处理器、电机、转动齿轮、转动杆、连接杆和补光灯，转动齿轮与转动杆的弧形齿段啮合，电机通过转动齿轮驱动转动杆摆动，并经连接杆带动补光灯转动；两个信号处理器分别控制对应电机，以独立调节两侧补光灯的照射角度。通过本发明的技术方案，使补光方向适应不同距离、高度和倾斜状态的标志牌并匹配相机拍摄区域，改善了夜间画面亮度不足、边缘暗区和病害纹理模糊的问题，提高了病害细节成像清晰度和夜间无人机检测的适应性。