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基于增强学习和兵棋推演的海上巡航即时推演方法和系统
발명알 수 없음
10청구항 · 4 독립항
§ Ⅰ
개요
IPC 분류
G05B 13/04 (2006.01)G06N 3/092 (2023.01)G06N 3/006 (2023.01)
本申请提供基于增强学习和兵棋推演的海上巡航即时推演方法和系统,属于智能调度与仿真推演技术领域,本申请获取溢油位置坐标、海流速度矢量及各巡查船只的位置坐标和剩余续航形成初始状态集合,以推演沙盘为仿真环境,智能体在每个时间步长内提交控制指令,推演沙盘同步更新边缘位置坐标、推演位置坐标及剩余续航,以空间覆盖率和响应时间为奖励值对初始调度策略持续迭代至收敛,输出目标调度策略。将目标调度策略转化为调度指令下发后,将回传位置与推演位置坐标作差累加得到累积偏移量,以最大偏移量通过反比例映射转化为触发间隔时长,计时到达后更新沙盘重新生成目标调度策略。本申请实现了溢油扩散前沿的高覆盖率快速响应与闭环更新。
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