一种曲线顶管管节姿态自适应保持方法

本发明公开了一种曲线顶管管节姿态自适应保持方法，属于顶管施工技术领域，包括S1、施工前基础参数标定与姿态‑纠偏耦合模型构建；S2、管节初始姿态基准建立与系统校准；S3、多源姿态数据实时同步采集；S4、管节姿态偏差实时解算与异常等级判别；S5、自适应纠偏策略动态生成；S6、分组顶缸力协同分配与铰接油缸精准调控；S7、姿态闭环反馈校正与稳态保持；S8、姿态趋势预测与超前干预调控；S9、施工数据归档与模型迭代优化。本发明可有效实现管节姿态的自适应主动保持与超前精准调控，从而有效提高曲线顶管施工中管节姿态的控制精度与施工安全性。