具身机器人的控制方法、装置、设备及介质

本发明涉及人工智能技术领域，可应用于智慧医疗和金融科技领域的具身机器人，公开了一种具身机器人的控制方法、装置、设备及介质，包括：采集多场景下的仿真数据与现实数据，建立各场景下所述仿真数据与所述现实数据之间的映射关系，并生成带有映射关系元信息的融合数据；响应于具身机器人的目标执行任务，根据所述目标执行任务的类型和/或任务场景，从算法模板库中选取标准化算法模块并组合，利用所述融合数据对组合的标准化算法模块进行训练；其中，所述算法模板库中存储有用于执行不同任务且按功能类型和/或任务场景分类的标准化算法模块；将训练后的标准化算法模块部署至所述具身机器人，以驱动所述具身机器人执行所述目标执行任务。