位姿修正方法、装置、设备及存储介质

本发明公开一种位姿修正方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：基于搬运设备对应的多个位姿信息，确定当前时刻搬运设备对应的第一融合位姿信息；其中，多个位姿信息分别通过不同传感器检测得到，多个位姿信息包括参考位姿信息；基于第一融合位姿信息和参考位姿信息，确定搬运设备的当前位姿信息；确定搬运设备的目标位姿信息；基于目标位姿信息和当前位姿信息，确定搬运设备对应的位姿修正策略，并执行位姿修正策略，以使得搬运设备能够回到规划路径上；如此，基于不同传感器检测得到的多个位姿信息对搬运设备进行位姿修正，能够提高搬运设备的位姿估算精度。