面向光伏电站的运维平台防倾覆方法及运维平台

本发明提供一种面向光伏电站的运维平台防倾覆方法及运维平台，所述方法通过感知单元采集平台俯仰角与前方地形梯度，计算综合失稳风险指数并基于双阈值分级切换防倾覆模式，针对不同风险等级协同控制前附加支撑杆支撑力、升降与重心调节系统纵向位移及主履带行进速度，同时采用参数随模式自适应调整的PID算法进行姿态闭环控制。通过分级响应机制精准匹配不同风险工况，避免了单一控制策略的过度响应或响应滞后；多机构协同调节可从支撑、重心、速度多维度同步抵消倾斜力矩；自适应闭环控制则保障了姿态调节的精度与实时性。由此有效解决了现有设备仅能静态调平、动态作业易倾覆的问题，显著提升了运维平台在复杂地形下的作业稳定性与安全性。