用于大规模增强现实的位置映射

涉及用于大规模增强现实的位置映射。一种增强现实，执行以下操作，包括：访问包括图像数据、位置数据和取向数据的数据对象；对数据对象应用变换以产生经校正的数据对象；基于经校正的数据对象生成点云；至少基于数据对象的位置数据将点云分配给位置；检测处于该位置的客户端设备；以及响应于检测到处于该位置的客户端设备，将点云加载至客户端设备。