一种基于机器学习的耕作机作业参数优化处理方法

本发明涉及农业机械作业参数优化技术领域，公开了一种基于机器学习的耕作机作业参数优化处理方法。获取土壤硬度采样点的位置数据及圆锥指数剖面数据，并采集耕作机连续作业数据；根据定位装置与耕作部件的安装偏移及航向确定耕作部件位置，结合有效作业宽度构建扫掠作用域，确定采样点对应的有效作业区间和空间匹配参数；根据实际耕深确定深度作用权重并获得硬度作用贡献及深度匹配参数，对耕作响应进行时延补偿；根据配准可信度筛选有效训练样本，采用机器学习算法建立土壤硬度、作业参数与耕作响应的映射关系，并据此确定目标作业参数组合。本发明能够减少土壤硬度与耕作响应数据的时空及作用深度错配，提高作业参数优化的可靠性。