一种线缆动力学实时仿真建模方法、装置、设备及介质

本发明公开了一种线缆动力学实时仿真建模方法，包括：根据对无人机飞行的物理影响程度，将光纤线缆划分为落地区、远端区和近端区；其中，所述落地区线缆对无人机飞行的物理影响程度最小，所述近端区线缆对无人机飞行的物理影响程度最大；求解所述远端区的力学参数，计算得到远端区施加在远端区与近端区的衔接节点上的拉力矢量；在所述近端区构建分段质点弹簧模型，基于所述拉力矢量求解所述分段质点弹簧模型，输出线缆对无人机的线缆拉力，以使无人机根据所述线缆拉力进行飞行状态的实时耦合仿真。本发明能够大幅提升超长光纤无人机线缆动力学仿真的物理还原度，并显著降低整机仿真的物理计算负荷。