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一种工程机械作业工况建模方法及系统
발명알 수 없음
10청구항 · 2 독립항
§ Ⅰ
개요
IPC 분류
G06F 30/27 (2020.01)G06F 30/28 (2020.01)G06F 30/17 (2020.01)G06F 18/22 (2023.01)G06F 18/23 (2023.01)G06F 18/27 (2023.01)G06F 16/22 (2019.01)G06N 5/022 (2023.01)E02F 9/20 (2006.01)G06F 111/10 (2020.01)G06F 113/08 (2020.01)G06F 119/14 (2020.01)G06F 123/02 (2023.01)
本发明公开了一种工程机械作业工况建模方法及系统,包括:接收用户输入的作业任务描述,经初步解析识别出关键参数,并将其转换为标准化的任务参数对象;基于预构建的原子动作‑负载库中的原子动作数据,对标准化的任务参数对象进行深度解析,并将其转化为原子动作序列及其时序关系和工况上下文参数;生成指令层数据;根据指令层数据和工况上下文参数进行负载匹配与计算,得到各关节的实际负载曲线;进行工况合成,得到能够直接使用的工况模型文件。本发明能够将工程机械非结构化的作业任务描述,自动转化为可供使用的、包含精确负载信息的数字化工况模型,实现了从任务描述到工况模型的一键式自动生成,结果一致、可重复,效率大幅度提升。
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